CAN | Der CAN-Bus gehört zu den Feldbussen und ist ein serielles, asynchrones Bussystem. Der CAN-Bus wird als echtzeitfähiger Bus beschrieben. Hierbei werden kleine Datenpakete gesendet. Die theoretische Länge beträgt bei 1 MBit/s 40 m, bei 125 kBit/s 500 m. Die maximale Teilnehmerzahl auf physikalischer Ebene hängt von den Busteilnehmern und deren Treiberbausteinen ab. Mit den gängigen Bausteinen erreicht man bis zu 128 Teilnehmer. Die Busstruktur selbst ist linienförmig. Der Bus wird mit 120 Ohm Widerständen abgeschlossen. Der CAN-Bus ist in vielen Bereichen ein Standardbus (z. B. in der Automobilindustrie). Der CAN-Bus hat sich vor allem durch seine Datensicherheit etabliert. Bei den ProfiMessage-Geräten wird der CAN-Bus als Kommunikationsbus zwischen Master-Slave-Geräten sowie intern zwischen den I/O-Modulen und der CPU benutzt.
