PID-Regler-Kanal | Der Proportional Intergal Differential-Regler ist heute einer der meist eingesetzten und universellsten Reglertypen. Er vereinigt die Eigenschaften der drei Reglertypen (P-, I-, D-Regler) in sich und kann sowohl in einer Reihen- aber auch Parallelstruktur definiert werden. Der Hauptvorteil des PID-Regler gegenüber anderen Reglertypen ist die Anpassungsfähigkeit an eine Regelstrecke. Bei konstantem Sollwert verhindert er eine bleibende Regelabweichung bei Führungs- und Störgrößensprung, kompensiert Verzögerungen der Regelstrecke und vereinfacht damit die Regelstrecke. Nachteilig auf die Geschwindigkeit wirkt sich der I-Anteil zur Vermeidung einer stationären Regelabweichung aus. Weiterhin ist der PID-Regler bei Regelstrecken mit dominanter Totzeit nicht einsetzbar.
